西门子6ES7511-1FK01-0AB0
6ES7511-1FK01-0AB0
SIMATIC S7-1500F, CPU 1511F-1 PN, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH WORKING MEMORY 225 KB FOR PROGRAM AND 1 MB FOR DATA, 1. INTERFACE: PROFINET IRT WITH 2 PORT SWITCH, 60 NS BIT-PERFORMANCE, SIMATIC MEMORY CARD NECESSARY
公司主营：西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品。
概述：
TM Count 2x24V，订货号： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。
Module
图01. TM Count 2x24V 模块视图
工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性：
支持的编码器/信号类型：
24 V 增量编码器；
具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器；
支持的技术功能：
高速计数
测量 (频率, 速度, 脉冲周期)
作为运动控制的位置反馈
集中式应用/分布式应用：
可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。
可以通过 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在 S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。
工艺模块 TM Count 2x24V 的接线：
工艺模块 TM Count 2x24V 可以接两路 24V 脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线方式请参考图02 和图03。
Wiring01
图02. TM Count 2x24V 端子分配
Wiring02
图03. TM Count 2x24V 模块的接线
在本例中，使用的是带有方向信号的 24V 脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模块的1号端子，将方向信号接到模块的2号端子。
计数功能概述：
计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器 捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程。模块内置的比 较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响）。
计数功能组态实例：
1. 本文中所使用的系统硬件及软件信息：
名称订货号版本
CPU 15116ES7511-1AK00-0AB0FW V1.5
TM 2x24V6ES7550-1AA00-0AB0FW V1.0
STEP7 TIA Portal6ES7822-1AA03-0YA5V13
硬件配置：
首先将项目切换到项目视图，然后从左侧的硬件目录中找到：工艺模块->计数->TM Count 2x24V, 并将计数模块拖拽到设备机架上（图04）；
HW01
图04. TM Count 2x24V 硬件配置 01
在模板下方点击属性，进入模板的基本参数设置界面，将通道 0 的工作模式选择为：通过工艺对象组态通道（图05）；
HW02
图05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
组态工艺对象：
硬件配置完成后需要组态计数器的工艺对象。首先从左侧的项目树中，选择工艺对象下面的：插入新对象（图06）；
TO01
图06. 插入新对象
在插入新对象时选择：计数和测量，并填入对象名称（图07）；
TO02
图07. 选择新对象类型
插 入对象后，在左侧的项目树下就能看到新建的计数器工艺对象，选择这个计数器工艺对象，点击“组态”即可在中间的工作区域看到工艺对象的参数配置界面。参数界面可以通过 状态图标反映出参数分配状态：红色图标表示参数里包含错误或者不可用的参数；绿色图标表示配置里面包含手动修改过得可用参数；蓝色图标表示系统默认可用的 配置参数（图08）；
TO03
图08. 组态工艺对象
在工艺对象的基本参数中，首先需要给这个计数器工艺对象分配一个硬件，也就是前面组态的高速计数模块，并选择相应的模块通道，完成工艺对象与硬件的关联（图09）；
TO04
图09. 为工艺对象分配硬件
在计数器输入参数中选择输入信号的类型，可选择的类型参见下表，在附加参数里面还可以选择对脉冲的滤波和传感器类型（图10），可以支持的信号类型请参见表01
图10. 选择计数器工艺对象的信号类型
计数器工艺对象支持的信号类型：
图例名称信号类型
增量编码器（A、B 相差）带有 A 和 B 相位差信号的增量编码器。
增量编码器（A、B、N）带有 A 和 B 相位差信号以及零信号 N 的增量编码器。
脉冲 (A) 和方向 (B)带有方向信号（信号 B）的脉冲编码器（信号 A）。
单相脉冲 (A)不带方向信号的脉冲编码器（信号 A）。可以通过控制接口指定计数方向。
向上计数 (A)，向下计数 (B)向上计数（信号 A）和向下计数（信号 B）的信号。
表01. 计数器工艺对象支持的信号类型
在计数器特性里面可以配置计数器的起始值，上下极限值和计数值到达极的状态，以及门启动时计数值的状态。在本例中设置起始值为0，上下极限为+/-10000，设置当计数值到达极计数器将停止，并且将计数值重置为起始值，将门功能设置为继续计数（图11）。
TO06
图11. 设置计数器的上下限及门功能
组态 DO 在计数值大于比较值时输出：
该 计数模块内置了两个比较器，可以将计数值与预设的比较值之间进行比较，在 DO 特性里面可以设置计数模块本体的两个数字量输出根据比较器的状态做相应的响应。在本例中，将 DQ0 设置为当计数值大于比较值且小于上限值时输出，也就是当计数值大于1000且小于10000的时候，个数字量DQ 会输出为 1 ，同时，比较器的状态还可以在后面的程序块输出管脚的“CompResult”中显示（图12）。该参数界面还可以设置DO更多的响应特性，具体细节请参 见模板手册。
图12. 组态 DO 在计数值大于比较值时输出
调试工艺对象：
计 数功能中必要的参数基本配置完毕，其他功能如数字量输入/输出，测量等，可根据实际需要来做一定的修改，具体功能和使用方法请参考功能手册。接下来进入计 数功能的调试阶段。计数工艺对象提供了一个可以调试的控制面板，在这个调试界面下可以进行计数器的基本操作和错误诊断。需要注意的是，使用调试界面前，需 要先在主程序中调用高速计数功能块才能正常使用。
将主画面切换到 OB1 编辑界面，从右侧的指令列表里面找到工艺类->计数和测量，找到 High_Speed_Counter 功能块并拖拽到程序段中，并在背景数据块中选择之前建立的计数器工艺对象（图13）：
Test01
图13. 在程序中调用功能块
将项目存盘编译并之后，可以通过项目树或者功能块的快捷图标进入到工艺对象的调试功能（图14）；
Test02
图14. 在程序中调用功能块
进 入调试界面后，首先点击左上角的在线图标切换到在线模式，在在线模式下首先要使能软件门”SwGate”，然后观察反馈的门状态”StatusGate” 是否为 TRUE，如果为 TRUE 说明计数器已经开始工作，这时候如果有外部脉冲信号的话，计数器将进行计数并将计数值反馈到”CountValue”处（图15）。
Test03
图15. 计数器工艺对象的调试界面
故障诊断：
可以通过项目树或功能块上的快捷图标切换到诊断界面。在诊断界面可以看到错误的ID、描述和相关的状态位（图16）：
Diag01
图16. 计数器工艺对象的诊断界面
编程：
如果调试面板没有问题可以回到程序块进行编程，程序块的管脚及使用方法与之前的调试面板完全一致，所以非常方便的参考调试面板进行编程（图17），工艺功能块的部分主要参数及功能请参见表02。
Program01
图17. 高速计数程序功能块
计数器工艺功能的主要参数：
序号名称功能
1SwGate软件门：通过该控制位来控制计数器启动和停止；
2ErrorACK错误应答：出现错误并处理错误后通过此控制位来复位故障状态；
3EventACK事件应答：确认计数器事件状态，如：计数值超限等；
4SetCountValue设置计数值：通过该控制位可以将当前计数值更改为其他值，注意：修改值需要写到工艺对象静态变量“NewCountValue”中；
5StatusHW工艺模块状态位： 模块已组态并准备好运行， 模块数据有效；
6StatusGate门状态位：该状态位反映了内部门的实际状态，只有改状态为为"True"时，计数器才会工作；
7StatusUp增计数状态位：表示当前计数方向为增计数；
8StatusDown减计数状态位：表示当前计数方向为减计数；
9PosOverflow超上限状态位：表示当前计数值已经超过设定的计数值上限；
10NegOverflow超下限状态位：表示当前计数值已经超过设定的计数值下限；
11Error错误状态位：表示当前计数工艺对象有错误；
12ErrorID错误代码：显示当前工艺对象错误的故障代码；
13CounterValue计数值：计数器工艺对象的实际计数值；
表02. 计数器工艺功能的主要参数
7. 通过用户程序修改实际计数值：
在很多情况下都有可能需要人工修改一下当前的实际计数值，这需要首先将要修改的值传送到工艺DB的新计数值"NewCountValue"中，然后置位功能块输入管脚“SetCountValue” 则新计数值生效（图18）。具体步骤如下：
(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象；
(2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺DB中的所有变量；
(3). 找到"NewCountValue"变量，并将其拖拽到用户程序的传送指令输出端；
(4). 将新的计数值传送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能块输入管脚“SetCountValue” ；
(6). 新的计数值生效。
图18. 通过用户程序修改实际计数值
8. 通过用户程序修改比较值：
同修改实际计数值的方法类似，用户也可以通过用户程序修改该组态里面预制的比较值（图19），具体步骤如下：
(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象；
(2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺DB中的所有变量；
(3). 找到"NewReferenceValue0"变量，并将其拖拽到用户程序中进行赋值；
(4). 找到"SetReferenceValue0"变量，并将其拖拽到用户程序中进行置位，就可以将刚刚修改的新比较值写到计数器模块中。
图19. 通过用户程序修改比较值
9. 查看工艺对象 DB 中的所有变量
上 述查找工艺对象变量的方法适用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通过鼠标右键点击工艺对象名称，选则下面的"打开 DB 编辑器" ，这样可以通过数据视图显示工艺对象 DB 里面的所有变量，使用变量的时候可以在用户程序中直接敲入相应的变量名即可（图20）。
图20. 查看工艺对象 DB 中的所有变量
文章声明：
本文仅针对 TM 2x24V 工艺模块的计数功能进行简单的描述，目的是为了能够让次接触该模块的用户能够快速的了解一些基本功能，本文无法替代 TM 2x24V 工艺模块的相关硬件手册和功能手册。更多关于该模块的功能和使用信息请通过条目号 59193105 和 59709820 硬件和功能手册。SIMATIC NET 2010提供COML S7配置工具用于简单快速的建立S7连接到S7-CPU或PC。
1、 实验环境
1.1 SIMATIC NET 2010
SIMATIC NET 2010 提供OPC服务器（V8.0 SP1），OPC Scout V10测试SIMATIC NET OPC服务器与S7-300的连接。
1.2 操作系统
Windows 7 Professional，Ultimate，Enterprise 32位操作系统
2、 使用COML S7配置S7连接
2.1 启动Configuration Console
如图1所示，单击“开始”按钮，在弹出菜单中点击“Configuration Console”，具体路径为：“所有程序-〉Siemens Automation-〉SIMATIC-〉SIMATIC NET”。
图 1
2.2 选择接口卡
打开Configuration Console在Modules目录下可看到本地所有可使用的接口卡如图2。
图 2
2.3 创建S7连接
如图3此处使用CP5611接口与S7-300 PLC通讯。
图 3
单击“Insert”按钮，打开COML S7连接属性对话框，如图4
图 4
在属性对话框中设置相关参数，包括通讯伙伴的类型、地址以及TSAP。本文中通讯伙伴为S7 CPU， Profibus地址为2。TSAP由CPU机架号、槽号和连接资源号三部分组成，对于S7-300 CPU，CPU位置始终在0号机架的2号槽上，所以其TSAP始终为03.02。
单击“OK”按钮完成创建S7连接，如图5。
图 5
2.4 激活S7连接
右键单击Module图标，显示弹出对话框，选择Enable COML S7 Connection lists，如图6。
图 6
注意：如果在激活COML S7 Connection lists前已经在SCE中配置了PC Station如图7所示，在激活COML S7Connection lists时，系统弹出报错对话框见图8。必须将SCE中的组件都删除才能正常激活COML S7Connection lists如图9。
图 7
图 8
图 9
3、 OPC Scout V10测试通讯
在图10所示处打开OPC Scout V10测试OPC Server与S7-300 CPU的S7通讯
图 10
选择Local COM server下OPC.SimaticNET，展开S7目录可看到在COML S7中创建的S7连接：S7 connection_1，如图11。
图 11
如图12展开S7 connection_1->Object->M，单击New definition
图 12
在New item definition中定义OPC item如图13，创建MINT0（即S7-300 CPU的MW0）。
图 13
将定义好的OPC Item MINT0拖拽到DA View1中如图14
图 14
单击Monitoring ON按钮监视OPC Item如图15，Quality为所监视变量质量代码，Value为所监视变量值，可通过Step7监视S7-300 CPU中相应的变量进行对比检测。
图 15
4、 系统及软件兼容性
由于操作系统及软件的更新，不同版本软件安装在一起出现不兼容，可能导致出现组态配置正确但是仍然通讯不正常等问题。
以下提供常用软件与操作系统及软件之间的兼容性信息链接：
STEP7与Microsoft Windows操作系统的兼容性
参见链接：8250891
SIMATIC NET与Microsoft Windows的兼容性
参见链接：9859007
SIMATIC NET PC软件版本名称之间的关系是什么?
参见链接：36456189
哪种SIMATIC软件包同哪种Microsoft Windows操作系统以及STEP 7 V5.5兼容？
参见链接：22645302
关键词
SIMATIC NET 2010，COML，S7，OPC描述
这篇文章的用意是指导在 LOGO! 和 HMI 屏之间建立连接。下表逐步说明了为了与 HMI 屏连接怎样用 LOGO! Soft Comfort 软件建立 LOGO! 项目，以及用 WinCC (TIA-Portal) 软件建立 HMI 项目。
说明
在开始创建 LOGO! 项目和 HMI 项目之前，需要给 LOGO! 设备，HMI 设备和电脑分别分配一个 IP 地址。并确保这些 IP 地址在同一个子网内。
分配 IP 地址给 LOGO! 设备
在版本的 LOGO! 手册中的 "Configuring Network Settings" 章节，说明了如何为 LOGO! 设备分配 IP 地址。一旦为 LOGO! 分配了 IP 地址，就可以通过以太网的方式连接到电脑上。
分配 IP 地址给 HMI 设备
在版本的 HMI 触摸屏手册中的 "Change Network Settings" 章节，说明了如何为HMI 设备分配 IP 地址。
设置电脑的 IP 地址
在操作系统中点击 "开始 > 设置 > 网络连接" ，然后双击网络连接。选择菜单栏的 “属性”，双击 “因特网协议(TCP/IP)” 选项。现在给网络连接分配一个 IP 地址，并确保该 IP 地址与 LOGO! 和 HMI 触摸屏在同一个子网内。下表列出了实现步骤。
LOGO! Soft Comfort 软件的组态过程
No.步骤
1打开软件 LOGO! Soft Comfort V7.0。
2打开老项目或是建立一个新项目。
3选择菜单“工具 > 选择硬件”。
4选择 0BA7 作为基本设备，确认 OK。
图.01
5选择菜单“工具 > 选项 > 接口”。选择“以太网”选项点击“添加”。
6给 LOGO! 输入 IP 地址和子网掩码。该信息可以在 LOGO! 0BA7 设备上通过“网络 > IP 地址”查看。
图.02
7点击“检测” 检查网络接连。如果在“状态”下出现“Yes”，则说明该连接已建立。
图.03
8选择菜单“工具 > 参数 VM 映射”。
9选择要传送到 HMI 项目的模拟量。 要传送到 HMI 项目的数字量不需要在 VM 中特别映射参数。
图.04
10选择菜单“工具 > 以太网连接”。
11为 LOGO! 输入 IP 地址和子网掩码。
12右键点击“以太网连接”和“添加连接” 。
图.05
13双击新创建的连接并打开属性对话框。
14选择“服务器连接” 选项，给“TSAP” 输入值 02.00。
15选择“连接操作员屏 (OP)” 以及 “接受所有连接请求”。
图.06
16进入菜单“工具 > 传送 > PC > LOGO!”。选择该 LOGO! 的 IP 地址并确认，以便将程序给该 LOGO! 0BA7 设备。
表 01
Wincc（TIA Protal）的设置步骤。
No.步骤
1打开WinCC（ TIA Portal）。
2建立一个新的项目。
3在项目导航中双击“添加新设备” ，选择您的 HMI 面板。
4在项目导航中找到 “连接”选项，并双击它。
5双击 “添加” 来建立一个新的连接。
6输入“S7-200” 连接作为通信驱动器。
注意
在 WinCC (TIA Portal) V12 中，也可以选择 "LOGO" 作为通信驱动器。
7在“HMI 设备” 下为 HMI 面板输入 IP 地址。确保该 IP 地址与 LOGO! 设备以及电脑的 IP 地址在同一个子网内。
8在 “控制器” 下输入为 LOGO! 分配的 IP 地址。
图.07
9在项目导航中找到 "HMI 变量" 文件夹并打开。
10在系统默认的变量表中建立新的变量。
模拟量 在 LOGO!Soft Comfort 定义的用 VM 映射参数传输到 HMI 面板中的模拟量，必须在 WinCC (TIA Portal) 中被组态成同样的数据类型和数据地址。例如：在 LOGO!Soft Comfort 中定义的 “Word” 类型且地址为 “0” 的变量，在 WinCC (TIA Portal) 软件中必须被组态成 “Word” 数据类型且地址为 “VW0” 。
数字量
参考第11步。
图.08
11数字量
为了访问 LOGO!Soft Comfort 中的数字量，在 WinCC (TIA Portal) 中该变量必须被定义成相应的地址顺序。例如， LOGO!Soft Comfort 中的数字量 “Q1” ，在 WinCC (TIA Portal) 中必须被定义成地址为 "Q0.0" 且数据类型为 "Bool"的变量 。数字量输入 "I1" 在 WinCC (TIA Portal) 的地址为 "I0.0"。因此，根据这样的地址顺序，LOGO!Soft Comfort 中的数字量 "I8" 在WinCC (TIA Portal) 的地址为 "I0.7" ，LOGO!Soft Comfort 中的数字量 "I9" 在WinCC (TIA Portal) 的地址为 "I1.0"。将 LOGO!Soft Comfort 变量对应到 WinCC (TIA Portal) 变量，定义变量地址顺序的规则也同样适用于输出变量和寄存器变量。
图.09
12在项目导航中找到“屏幕” 文件夹并打开，建立一个新画面。
13在画面中插入一个对象，例如一个圆来做灯的显示（开/关）。
14点击已配置“圆”并打开它的属性。
15在属性对话框里，用变量配置一个动态链接。例如，在 "显示 > 出现" 中设置，用一个位变量 "Light_Display_On_Off" 的值来定义背景颜色的变化。
图.10
16完成配置后在菜单中选择 "在线 > 到设备".
17将 LOGO! 设备与 HMI 触摸屏通过以太网建立好连接后，就可以进行测试了。
18条目号为 68585344 和 68585346 的文档中，包含 LOGO! 设备与 HMI 触摸屏连接的示例程序，也可以作为 WinCC (TIA Portal) 软件在电脑中模拟 HMI 面板。
表 02
注意
现有的 LOGO! 手册可以通过输入 ID: 50074616 得到。
更多信息
在条目号为 68585344 和 68585346 的样例应用中，可以得到更多的详细信息：
在 HMI 设备上设置参数，以便传送项目和连接 LOGO! 0BA7设备。
在 LOGO! 0BA7 和 HMI 触摸屏之间，如何创建应用程序。
使用 LOGO! 0BA7（ LOGO! 多功能控制器）和 HMI 触摸屏，如何执行一个自动化控制。
创建环境
该 FAQ 的图片和操作是在 LOGO! Soft Comfort V7.0 和 WinCC (TIA Portal) V11 软件环境中创建的。
安全提示
注意
本篇文章中所描述的功能和解决方案，主要目的是实现自动化任务。此外，请注意当您的设备连接到工厂的其他部件、工厂的网络或以太网时的工业安全方面的相关保护措施。更多的信息可以通过输入 ID:50203404 找到。
关键词
面板，WinCC V11， LOGO! 通信伙伴西门子DP接头型号大全 90度DP接头（不带编程口） 6ES7972-0BA52-0XA0 西门子DP电缆
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